汽車(chē)起重機(jī)的吊臂是起重機(jī)最重要的部分，起重機(jī)是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷?yè)P(yáng)鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長(zhǎng)度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。雖然吊臂的作用都是懸掛和搬運(yùn)物體，但是不同的吊臂結(jié)構(gòu)和技術(shù)，使起重機(jī)的性能和效率有很大的不同。
一、汽車(chē)起重機(jī)的吊臂結(jié)構(gòu)
汽車(chē)起重機(jī)的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。汽車(chē)起重機(jī)主吊臂主要有兩種類(lèi)型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，一種是有各種斷面的箱型結(jié)構(gòu)吊臂。隨著汽車(chē)起重機(jī)的發(fā)展，現(xiàn)在大部分的汽車(chē)起重機(jī)主吊臂都是箱型結(jié)構(gòu)，只有少部分是桁架結(jié)構(gòu)。
汽車(chē)起重機(jī)副臂的作用是，當(dāng)主臂的高度不能滿足需要時(shí)，可以在主臂的末端連接副臂，達(dá)到往高處提升物體的目的。副臂只能提升較輕的物體。副臂一般只有一節(jié)臂，也有兩節(jié)以上的折疊式副臂或伸縮式副臂，其中以折疊式的桁架結(jié)構(gòu)副臂最為常見(jiàn)。
二、汽車(chē)起重機(jī)的吊臂伸縮原理
（一）汽車(chē)起重機(jī)的吊臂伸縮形式有以下幾種：
1、順序伸縮機(jī)構(gòu)--伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。
2、同步伸縮機(jī)構(gòu)--伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對(duì)速度進(jìn)行伸縮。
3、獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)--各節(jié)臂能獨(dú)立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。
4、組合伸縮機(jī)構(gòu)--當(dāng)伸縮臂超過(guò)三節(jié)時(shí)，可以同時(shí)采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)